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Diseñan un robot capaz de reaccionar durante la caída para evitar daños
en su estructura
Dos especies de lagartijas inspiraron a un grupo de ingenieros
estadounidenses para diseñar un robot que usa su 'cola' para mantener el
equilibrio en caída libre.
Tal y como hace su modelo en la naturaleza,
el invento aterriza a cuatro 'patas'.
Los lagartos gecónidos y anoles son conocidos mundialmente por su
capacidad para adoptar la postura más equilibrada posible cuando
descienden de alguna roca o rama de un árbol. Su modo de tomar tierra es
considerado el más sofisticado, incluso por encima de las habilidades
que muestran los gatos.
Su secreto es el manejo de la cola, que gira
siempre en la dirección contraria al cuerpo.
El diseño de Rightingbot se debe a la continua observación de la
conducta de estos animales y a un trabajo físico-matemático de
precisión. Las impresionantes capacidades del robot han sido presentadas
en la conferencia anual de la Sociedad de Biología Experimental en
Salzburgo, Austria.
Al igual que el animal, el robot usa su larga 'cola' para corregir la
caída en vuelo. Una vez empieza a descender, tuerce bruscamente la cola
hacia un lado para aprovechar la inercia y mover el cuerpo en la
dirección opuesta. Luego, para no seguir girando, mueve la cola en la
dirección contraria, y así altera hasta conseguir el equilibrio
necesario.
En la naturaleza, un lagarto puede caer en cualquier momento, explica el
jefe del equipo de diseñadores, Ardian Jusufi, de la Universidad de
Berkeley (California, EE.UU.).
La caída puede sobrevenir cuando el
reptil busca comida, defiende su territorio o copulan. El Rightingbot
también debía estar preparado para salir ‘vivo’ de situaciones
similares.
Jusufi cree ahora que esta experiencia robótica puede resultar útil a la
hora de proyectar y ensamblar algunos dispositivos automáticos mucho
más complejos, como los aparatos que se están diseñando para las futuras
expediciones a otros planetas, que deben poder desplazarse por terrenos
escabrosos sin que una caída ponga en peligro la expedición.
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